元末明初,少年張子衝家園遭元軍屠戮,得金志揚道長點化苦修,悟出太極武學。他救下朱元璋,與郭襄相知,同沈萬三結成道商同盟。在權謀漩渦裡,姚廣孝攪亂時局,朱氏父子異化太極,摯友逝去、愛人離開。張子衝歷經情、義、權三重劫難,勘破俗世執念,歸隱武當,完善太極道統,開創武當一派,成就一代宗師。