新晋公交司机肖强，因一次见义勇为卷入与当地混混光头的纷争，工作中又屡遭网约车司机张二娃的恶意挑衅，面临服务精神与个人尊严的冲突。与此同时，他与患有严重过敏症的少女冯小珍相识，在守护与陪伴中共同成长。面对无人驾驶技术的冲击、乡村线路的地方势力阻挠，以及公众的误解，肖强在师父的引领下，坚守“车轮上的温度”，守护城市记忆。最终，肖强从青涩的实习生成长为传承公交精神的标杆，他与冯小珍的爱情也修成正果。
