書生許安自幼心懷正義,卻遭當地縣令誣陷構陷,走投無路之下被迫離開家鄉,投身鎮北軍,擔任隨軍主簿。鎮北軍由秦紅菱統領,她一心想為父親鎮北王平反昭雪、討回公道,於是率領將士南下,前往大離皇城尋求真相與正義。