家境貧寒卻俠義心腸的李小七，街頭偶遇衛雲舟欺凌百姓，果斷出手將其整頓。此舉恰被公主瞧見，她竟聘李小七為孫子衛雲舟的伴讀。入衛府後，李小七與衛恆卿一開始針鋒相對，互不相讓，卻在一次次碰撞中逐漸瞭解，最終化敵為友，成了亦師亦友的摯交。
