尚書府僕人之女江聽晚與寧王蕭北霆意外發生關係後，被趕出家門獨自生下兒子滿滿。六年後，蕭北霆得知並且開始尋找自己的孩子。在此期間，走投無路的江聽晚進入寧王府成為了蕭北霆的貼身醫女，兩人攜手並進，逐漸生出情愫，得知當年真相，江聽晚的真實身份也浮出水面。
